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Modèle schéma de conduite

La plupart des recherches sur la façon dont les conducteurs ajustent divers systèmes dynamiques de véhicule pour s`adapter à leurs environnements de conduite ont été conduites du point de vue de la psychologie et de la physiologie. Pour alléger la charge de travail des conducteurs et, à leur tour, réduire les accidents de la circulation, l`idée d`aider les conducteurs sur la route a été proposée pour laquelle les différents systèmes d`aide au conducteur ont été développés ultérieurement. Même si le DAS peut alléger la charge de travail du conducteur, il y a encore une chance qu`il ait un effet négatif sur les systèmes de conducteur-véhicule en raison de la disharmonie ou des interactions défavorables entre le conducteur et les systèmes d`assistance dans certaines conditions; dans les systèmes de voitures conventionnelles, la plupart des DASs sont des systèmes de contrôle électronique avec des paramètres de conception invariants. Comme il n`est pas difficile d`imaginer qu`un conducteur novice profite davantage de l`intervention précoce d`un système de direction assistée qu`un pilote expérimenté [8], le système d`assistance à la conduite intelligente (IDAS) ou le système d`assistance au conducteur avancé (ADAS) a été Développé. Dans les IDAS ou ADAS, les caractéristiques du conducteur sont incorporées dans le contrôle longitudinal et le contrôle latéral. Dans [75], Fancher et coll. ont fait des recherches sur la coordination pilote-véhicule avant de proposer le concept de système de véhicule centré sur l`homme qui a abouti à de nombreuses théories et modèles similaires après peu de temps après. (1) niveau STRATEGIQUE (planification). Ce niveau peut être traité comme un niveau décisionnel de la perspective à long terme, comme le choix des objectifs de voyage, l`itinéraire et le modèle de conduite. Par exemple, en tenant compte du confort et de l`économie de carburant, les conducteurs choisiront de rouler sur les routes dans de bonnes conditions de circulation. Parce que les conducteurs peuvent s`adapter aux caractéristiques de manutention du véhicule lors d`une manœuvre de conduite, leur comportement de direction reflète les caractéristiques de manutention du véhicule et joue un rôle important dans l`évaluation de la qualité de la manutention. Dans [70], une approche d`évaluation de la qualité de la manutention des véhicules basée sur les caractéristiques de pilotage est présentée; dans lequel les caractéristiques de direction ont été identifiées par un modèle de conducteur simple utilisant la relation entre les historiques de temps du comportement de direction et le mouvement de véhicule pendant le changement de voie.

L`étude a présenté un système de conducteur-véhicule à boucle fermée (figure 10), avec et représentant le modèle de conducteur et le modèle de véhicule en conséquence. Une fonction de transfert résultante de l`angle de braquage à l`erreur de position latérale lors d`un changement de voie est utilisée comme modèle de conducteur avec l`écart du déplacement latéral comme entrée et l`angle de braquage comme sortie et peut être décrite comme où la direction du conducteur paramètres, et sont le gain à l`état d`équilibre, la durée dérivée du contrôle différentiel, et la constante de temps du décalage de premier ordre, respectivement. Dans [8], Zhang et coll. ont comparé l`utilité de divers algorithmes de reconnaissance de motifs, y compris les réseaux neuronaux artificiels de perception Multicouche (MLP-ANNs), l`arbre décisionnel et les machines vectorielles de support (SVMs), basés sur les coefficients de la Fourier discrète transformation (DFT) de l`information du capteur (par exemple, angle de volant, lacet, et accélération latérale) obtenir du simulateur de conduite.


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